Газета «Гродненская правда» опубликовала материал о докторе физико-математических наук, доценте В.Е. Хартовском, который рассказал корреспонденту БЕЛТА о разработке моделей регуляторов с обратной связью — сложной, актуальнейшей в современном мире темой, над которой он работает несколько лет.
Среди ученых, которым на 2025 год предоставлен грант Президента Беларуси, — заведующий кафедрой логистики и методов управления ГрГУ им. Я. Купалы, доктор физико-математических наук Вадим Хартовский. Уже несколько лет он работает над сложной, актуальнейшей в современном мире темой — разработка моделей регуляторов с обратной связью. Речь идет о дистанционном управлении мобильными роботами, пилотируемыми объектами, регулировании подачи сырья в цепочках химических реакторов. В чем новаторство и актуальность этой разработки, Вадим Хартовский рассказал корреспонденту БЕЛТА.
— Вадим Евгеньевич, ровно год назад вы в торжественной обстановке получили из рук Президента Беларуси диплом доктора физико-математических наук. Тогда ученая степень была присуждена вам за развитие теории построения регуляторов для линейных динамических систем. Грант Президента на 2025 год предоставлен для продолжения и развития ваших математических разработок. Расскажите, пожалуйста, в чем их суть и перспективность?
— Если говорить просто, то любое действие приносит результат не сиюминутно, а через определенный промежуток времени. Это и есть так называемое последействие или, как еще говорят, запаздывание. Если игнорировать звено запаздывания при моделировании систем, то впоследствии это сказывается на точности их работы. Кроме того, в процессе работы системы на нее могут действовать внешние или внутренние факторы, которые нарушают точность и качество функционирования. Использование регуляторов позволяет нивелировать или уменьшить эти нежелательные воздействия.
На сегодняшний день мы уже достигли определенного результата: разработана концепция, которая улучшает свойства математических моделей регуляторов. Они станут проще и вместе с тем будут работать более качественно. В перспективе это позволит создать более совершенные системы автоматического регулирования, которые могут быть использованы в технических устройствах.
